El martillo de reflejos de percusión Riester Taylor (o Tomahawk) para evaluar los reflejos miotáticos (a menudo patelares y del tobillo) y cutáneos es el diseño clásico de martillo, con una cabeza de goma triangular y un mango plano de acero inoxidable. Más ligero que las otras versiones, se utiliza para respuestas miotáticas y plantares con menos esfuerzo y mayor comodidad para el paciente.